我国首套柔性OLED机器人成功应用-
跟着智能手机、曲面电视等智能电子设备趋向愈加轻浮的OLED显示屏,全球的显示器出产厂家纷繁加大研制力度,赶紧布局“下一代屏幕技能”的产业化进程。日前,由新松机器人自主研制的我国首套柔性OLED机器人在国内某知名企业成功使用,这是国产机器人初次打破国外技能壁垒,进入高端柔性屏幕出产线,完成转移柔性OLED要害器材环节国产化。  相较于LCD显示屏,OLED显示屏具有更轻浮、亮度高、功耗低、呼应快、清晰度高、柔性好等特色,但由于OLED屏的有机塑料层轻浮且赋有柔韧性,其出产流程对洁净机器人技能要求也愈加严厉。此前,国产柔性OLED出产线悉数选用国外出产设备,严峻限制我国在该范畴完成出产流程国产化。  此次新松机器人自主研制的柔性OLED机器人——SCARA机械手,以高性能的控制系统、机械本体规划以及精准的重复定位等技能打破多项困局。  研制人员介绍,他们经过传感器扫描和软件算法,让这款机器人有了全新的国产“大脑”,可以进行Alignment主动纠偏、双取双放、数据上报等功能,能辨认剖析器材杂乱多样的方位,并可实时对机器人动作进行调整和对旋转视点进行补偿,使机器人到达“手眼”和谐,动作灵敏精确,保证了出产线上的各种杂乱作业。

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